迪士尼放大招!「无皮机器人」神模仿人类,网友直呼惊悚?

谈起迪士尼,你会想到机智勇敢的公主们?

城堡上空绚丽的烟花?

还是......迪士尼出品的机器人???

先看个小视频,感受一下——

戳视频

近日召开的机器人国际顶级会议 2020 IEEE 国际智能机器人与系统大会(IROS 2020)上,有一篇论文发表,介绍的就是上面这款似人非人、似机器确实是机器的机器人(www.uiuj.cn)。

论文题为 Realistic and Interactive Robot Gaze(逼真、可互动的机器人凝视)——的确,来自这款机器人的凝视可太逼真了!

再近距离观察一下它的眼球。

这款机器人的特征应该不难发现, 一是没有皮肤,二是会眼神互动。

它主要的应用领域是娱乐——迪士尼下一步打算将其发展成卡通人物,它将按脚本与游客互动。

对于这款有点诡异的机器人,迪士尼官方的脑洞是:

机器人的角色是一位正在读书的老人,可能是在图书馆里,也可能在公园长椅上。他听力有困难、视力也在下降,但还是经常被路过的人分散注意力。

大多数时候他会瞥一眼匆匆走过的人们,也会友好地向熟人点头示意,但当有人侵占私人空间时他会瞪着他们。

迪士尼希望把「人-机注视互动」打造成真人面对面眼神交流的水平,为此他们的设计是:

机器人可以感知环境中的人,根据人们的动作确定他们是否对机器人感兴趣,随后机器人会选择适当方式执行高度逼真的动作。

具体来讲,机器人有以下几种状态:

  • 读书:机器人的默认状态。

  • 扫视:使用 RGB-D 摄像机识别目标,当注意力引擎显示人们的好奇心分数超过某一阈值时,机器人会瞥一眼对方。

  • 吸引:当注意力引擎显示刺激达到了某一阈值时,机器人会将头转向对方,目光注视。

  • 确认:当机器人判定见到“熟人”时,将直接从吸引状态或扫视状态进入确认状态。

不过,在上述状态以外,还有一些更低级的行为,如呼吸、轻微的头部运动、眨眼和眼球快速运动等。

也许下一次去迪士尼乐园就能偶遇这位“老人”了,不过还是希望工作人员能给它穿上人造皮肤~

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